典型90【021 – Come Back in One Piece(★5)】をpython解説

Python

AtCoder の問題を解くために必要な実力を付けるために作られた「典型問題」を解いていく企画として、「典型90」があります。

今回は、その内、の21問目である「021 – Come Back in One Piece(★5)」を解説していきたいと思います。
なにか、間違っているところなどありましたら、@EitaSugiまで、ご指導ご鞭撻の程、よろしくお願い致します!

問題名 【021 – Come Back in One Piece(★5)】

021 – Come Back in One Piece(★5)

考察

今回は、強連結成分を求める問題です。

強連結成分とは

有向グラフにおいて、任意の2点が双方に行き来できるような成分

のことです。

ex) 1 → 2, 2 → 3, 3 → 1

のように、1,2,3の全ての点が双方に行き来できるような点を強連結成分といいます。

今回は、その強連結成分が何個のグループからなるかを求める問題です。
先に解法をお伝えしますと、工夫したdfsを二回行うとできます。(なぜdfsを二回行えばできるかは、こちらの記事をご参照ください)

手順

  1. 入力で与えられる有向グラフ(=node)と、矢印の向きが逆の有向グラフ(=reverse_node)を作成する.
  2. 1~Nまでの点において、探索していない頂点から帰りがけ順dfsを行う
  3. 帰りがけ順の大きい頂点から、探索していない頂点からreverse_nodeに対し、dfsを行う

これで互いに行き来できる強連結成分に分解することができます。

典型解法:強連結成分分解

コード

import sys
def LI(): return list(map(int,sys.stdin.readline().rstrip().split()))
def II(): return int(sys.stdin.readline())
def MI(): return map(int,sys.stdin.readline().rstrip().split())
def S(): return sys.stdin.readline().rstrip()
readline = sys.stdin.readline
sys.setrecursionlimit(10 ** 7)


N,M = MI()
node = [[] for i in range(N)]
reverse_node = [[] for i in range(N)]

for m in range(M):
    A,B = MI()
    A -= 1
    B -= 1
    node[A].append(B)#辺の向きが正しい向きのグラフを作成
    reverse_node[B].append(A)#辺の向きが逆向きのグラフ


box = []#帰りがけ順記憶するbox nodeの番号を追加していく
seen = [True for i in range(N)]#訪れたことがあるかのflg

#手順1でのdfs
def dfs(u):
    seen[u] = False#訪れたので、false
    for v in node[u]:
        if seen[v] == False:#そこに訪れたことがあるのなら探索しない
            continue
        dfs(v)
    box.append(u)#戻ってきたタイミングでuを追加


compornents = []#強連結成分ごとに格納
#手順2での逆向きのグラフに対して行うdfs
def reverse_dfs(u):
    seen[u] = False
    compornents[-1].append(u)#一番うしろのグループに追加
    for v in reverse_node[u]:
        if seen[v] == False:
            continue
        reverse_dfs(v)

for i in range(N):
    if seen[i] == False:#到達済みのnodeは探索しない
        continue
    dfs(i)


box.reverse()#帰りがけ順が大きい数字から探索したいので、reverse
seen = [True for i in range(N)]#flgをリセット
for i in box:
    if seen[i] == False:#到達済みのnodeは探索しない
        continue
    compornents.append([])#まずcompornentsにからのリストを追加し、そこに強連結成分を追加していく
    reverse_dfs(i)

ans = 0
for i in compornents:
    n = len(i)#1グループに含まれるノード数
    ans += n * (n-1)//2#nC2が双方に行き来できるということ
print(ans)

まとめ

前の問題【020 – Log Inequality(★3)】
次の問題【022 – Cubic Cake(★2)】

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